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堆垛機(jī)智能伸縮貨叉的概述

發(fā)布日期:2019-12-27 瀏覽次數(shù):2340

  一、伸縮貨叉的用途

  伸縮貨叉(或自動(dòng)伸縮貨叉)是立體倉(cāng)儲(chǔ)中堆垛機(jī)存取物品時(shí)的主要機(jī)構(gòu),它具有自動(dòng)伸縮功能,限位功能!它直接裝配在堆垛機(jī)上(升降、移動(dòng)平臺(tái)),堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,完成自動(dòng)存取物品的工作(也可以裝配在固定的工作臺(tái)上或移動(dòng)升降機(jī)上)!

  伸縮貨叉可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接,采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器),實(shí)現(xiàn)信息化高效運(yùn)營(yíng)和管理,真正意義上節(jié)省人力、節(jié)能降耗!


  二、伸縮貨叉的形式

  伸縮貨叉形式上可分三節(jié)式或四節(jié)式兩種,即是三段式、四段式!也可理解為:?jiǎn)紊钗簧炜s貨叉或雙深位伸縮貨叉!單深位是指堆垛機(jī)(或巷道)左右各有一個(gè)庫(kù)位,雙深位是指堆垛機(jī)(或巷道)左右各有二個(gè)庫(kù)位!

三節(jié)式伸縮貨叉(即三段式伸縮貨叉或單深位伸縮貨叉)還細(xì)分為單式板叉(一根叉)和雙式貨叉(兩根叉),也可由多根叉進(jìn)行組合使用!

  一般情況下,單式板叉(一根叉的)屬于輕型類的貨叉,用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取、移載,如:五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品等!而雙式貨叉(兩根叉的或兩根以上的貨叉)屬于重型類貨叉,它適用于存取或移載體積比較大的、重量比較重的物品!如:金屬材料、機(jī)械設(shè)備、模具配件等等!


  三、伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)

  三節(jié)式伸縮貨叉是由它由前叉、中間叉(中叉)、固定叉(下叉)、齒輪齒條、鏈條鏈輪、以及導(dǎo)向滑塊等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu),固定叉安裝在載貨工作臺(tái)上,中間叉可在齒輪、齒條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半,前叉可從中間叉的中點(diǎn)向外伸出比自身稍長(zhǎng)的長(zhǎng)度!它既可以單根叉的形式獨(dú)立完成移載物品,也可由雙根叉(或多根叉)同步移載!

而四節(jié)式(即四段式伸縮貨叉或雙深位伸縮貨叉)在結(jié)構(gòu)原理上與三節(jié)式相同,只是在三節(jié)式伸縮貨叉的基礎(chǔ)上增加一節(jié)叉體,延長(zhǎng)了伸縮距離(増大了行程),使得伸縮貨叉可以在左右第二個(gè)庫(kù)位上存取物品!


  四、伸縮貨叉的材料

  由于伸縮貨叉工作頻繁,承載量大,并能確保在高氣溫狀態(tài)下(或在零下-28℃攝氏度(-18°F)下正常工作)所以:

  (1)叉體材料宜選用日產(chǎn)SCM440材料,強(qiáng)度高、擾度??!

  (2)傳動(dòng)鏈條宜采用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條,其特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng),使用壽命長(zhǎng),可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用!

  (3)專業(yè)定制的專用齒條,精度高,可達(dá)國(guó)標(biāo)(ISO)7級(jí),日本標(biāo)準(zhǔn)(JIS)4級(jí),美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)(DIN)7級(jí)!

  (4)滾動(dòng)軸承宜選用日產(chǎn)IKO品牌,負(fù)荷能力高、耐沖擊性強(qiáng),摩擦阻力小,極限轉(zhuǎn)速高!

  (5)驅(qū)動(dòng)電機(jī)宜選用SEW電機(jī)(或伺服電機(jī)),德國(guó)品牌;

  6)編碼器宜采用PROFINET德國(guó)博斯特品牌編碼器,優(yōu)越的穩(wěn)定性能;

  (7)限位或接近開關(guān)配置的是歐姆龍、施耐德品牌開關(guān),良好的品質(zhì)保證;


  五、伸縮貨叉的市場(chǎng)

  自動(dòng)化立體庫(kù)在中國(guó)應(yīng)用非常廣泛,包括:工業(yè)生產(chǎn)、物流、商品制造、軍事應(yīng)用、航空航天、軌道交通、煙草、醫(yī)藥、新能源、電子、化工、教育、食品等各種領(lǐng)域!

作為自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)中的重要的組成部分,伸縮貨叉的需求量也隨之大大增加!(一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)有多臺(tái)移載平臺(tái)),國(guó)內(nèi)能全部自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)制造的企業(yè)目前還為數(shù)不多,如:安徽麥道智能裝備有限公司,具有快速完成方案設(shè)計(jì)的能力,以及短期交付的加工制造能力!但由于訂單量比較大,采購(gòu)時(shí)仍需要提前預(yù)訂,以免耽誤工期!

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